O GeneSys ADMA-G é um sistema de giroscópio e GNSS de última geração, desenvolvido especificamente para medições dinâmicas de veículos com precisão centimétrica. Ele integra três giroscópios de fibra ótica e três servo-acelerômetros para capturar aceleração, velocidade, posição e atitude (inclinação e escorregamento) nos três eixos. Com latência inferior a 1 ms e taxas de dados de até 1.000 Hz, o ADMA-G é a ferramenta definitiva para validação de sistemas ADAS, dinâmica de chassis e navegação de robôs de condução, garantindo dados confiáveis mesmo em condições de condução agressiva ou perda momentânea de sinal GPS.
O ADMA-G foi projetado para capturar todos os movimentos dinâmicos de um veículo em tempo real. Através da fusão de dados entre os sensores inerciais e o GPS de alta precisão, o sistema fornece medições exatas de velocidade angular, aceleração e inclinação frontal e lateral. Essa capacidade é essencial para engenheiros que precisam verificar modelos de simulação ou realizar análises cinemáticas e elasto-cinemáticas complexas em pistas de teste.
Diferente de sistemas convencionais, o ADMA utiliza três giroscópios de fibra ótica que não são afetados por acelerações externas. Juntamente com três servo-acelerômetros de alta performance, o sistema garante uma detecção de movimentos rotacionais extremamente estável. Isso resulta em dados de atitude (roll, pitch e yaw) muito mais limpos, fundamentais para o ajuste fino de sistemas de chassis e comportamento em estrada.
Com o avanço dos sistemas de assistência ao condutor (ADAS), a precisão na medição de distância entre veículos tornou-se crítica. O ADMA permite o cálculo de dados relativos via WiFi em tempo real para operações com múltiplos veículos. É a solução padrão para certificação de sistemas como AEB (Frenagem de Emergência), LKA (Assistente de Faixa) e ACC (Controle de Cruzeiro Adaptativo), atendendo às normas ISO 26262.
O ADMA atua como o “cérebro” de navegação para sistemas automatizados. Suas interfaces Ethernet e CAN de alta velocidade permitem que ele forneça dados de posição e orientação instantâneos para robôs de condução, garantindo que as manobras executadas sigam trajetórias milimétricas. Além disso, possui entradas analógicas integradas para gravar sinais de sensores externos de forma totalmente síncrona com os dados de movimento.
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